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淺析繼電器的選型與應(yīng)用

http://m.szzj128.cn 2015年09月19日        

1. 概述
  面對紛繁復(fù)雜的繼電器產(chǎn)品,如何合理選擇、正確使用,是系統(tǒng)開發(fā)、設(shè)計人員密切關(guān)注并且必須優(yōu)先解決的實際問題。要做到合理選擇,正確使用,就必須充分研究分析系統(tǒng)的實際使用條件與實際技術(shù)參數(shù)要求,按照“價值工程原則” ,恰如其分地提出所選用繼電器產(chǎn)品必須達到的技術(shù)性能要求。在整機的可靠性設(shè)計中,要求合理選用元器件。元器件的選擇和控制是需要多學(xué)科知識才能完成的一項任務(wù),一般應(yīng)由元器件工程師、可靠性設(shè)計師、總體及電路設(shè)計師、失效分析人員共同完成。首先要根據(jù)整機系統(tǒng)的重要程度、可靠性要求、所使用的環(huán)境條件及成本等項要求綜合考慮和選擇。具體說來,大致可按下列要素逐條分析研究,確認所要求的等級以及量值范圍。選擇時必須重視以下幾個方面的要求。
  
  2. 對使用環(huán)境條件的選擇
  氣候應(yīng)力作用要素,主要指溫度、濕度、大氣壓力(海拔高度)、沿海大氣(鹽霧腐蝕)、砂塵污染、化學(xué)氣體和電磁干擾等要素。考慮系統(tǒng)在全國各地各行業(yè)及自然環(huán)境的普遍適用性,兼顧必須長年累月可靠運行的特殊性,系統(tǒng)關(guān)鍵部位必須選用具有高絕緣、強抗電性能的全密封型(金屬罩密封或塑封型,金屬罩密封產(chǎn)品優(yōu)于塑封產(chǎn)品) 繼電器產(chǎn)品。因為只有全密封繼電器才具有優(yōu)良的長期耐受惡劣環(huán)境性能、良好的電接觸穩(wěn)定、可靠性和穩(wěn)定的切換負載能力(不受外部氣候環(huán)境影響)。
  2.1 溫度對繼電器的影響
  繼電器是怕熱元件,高溫可加速繼電器內(nèi)部塑料及絕緣材料的老化、觸點氧化腐蝕、熄弧困難、電參數(shù)變壞,使可靠性降低,所以,要求設(shè)計時使繼電器不要靠近發(fā)熱元件,并有良好的通風(fēng)散熱條件。
  繼電器雖然是怕熱元件,但對過低溫度(如軍用航空條件- 55℃) 也不能忽視,低溫可使觸點冷粘作用加劇,觸點表面起露,銜鐵表面產(chǎn)生冰膜,使觸點不能正常轉(zhuǎn)換,尤其是小功率繼電器更為嚴重。試驗證明,對于有些按部標生產(chǎn)的國產(chǎn)小功率繼電器,雖然使用條件規(guī)定低溫為- 55℃,但實際上在此條件下繼電器根本無法進行正常轉(zhuǎn)換,建議在選擇時要留有充分的余量,對于重要的軍用電子整機,建議選用國軍標產(chǎn)品。
  2.2 低氣壓對繼電器的影響
  在低氣壓條件下,繼電器散熱條件變壞,線圈溫度升高,使繼電器給定的吸合、釋放參數(shù)發(fā)生變化,影響繼電器的正常工作;低氣壓還可使繼電器絕緣電阻降低、觸點熄弧困難,容易使觸點燒熔,影響繼電器的可靠性。對于使用環(huán)境較惡劣的條件,建議采用整機密封的辦法。
  2.3 機械應(yīng)力對繼電器的影響
  主要指振動、沖擊、碰撞等應(yīng)力作用要素。對控制系統(tǒng)主要考慮的是抗地震應(yīng)力作用、抗機械應(yīng)力作用能力,宜選用采用平衡銜鐵機構(gòu)的小型中間繼電器。電磁繼電器的簧片均為懸梁結(jié)構(gòu),固有頻率低,振動和沖擊可引起諧振,導(dǎo)致繼電器觸點壓力下降,容易產(chǎn)生瞬間斷開或觸點出現(xiàn)抖動,嚴重時可造成結(jié)構(gòu)損壞,可動的銜鐵部分可產(chǎn)生誤動作,影響繼電器的可靠性。建議在設(shè)計中盡量采取防振措施以防產(chǎn)生諧振。
  根據(jù)上述環(huán)境條件對繼電器的影響,在選擇繼電器時,首先要使繼電器滿足整機規(guī)定的各項環(huán)境條件的要求。如果不能全面考慮各項環(huán)境條件,研制出來的整機就達不到合同規(guī)定的技術(shù)要求。如在軍用機載電子設(shè)備上選用JRC- 5M小型電磁繼電器,若只重視環(huán)境溫度可滿足整機要求而忽視振動、沖擊條件。這些條件不能滿足,就必須采取相應(yīng)的防范措施,否則可靠性得不到保證。
  2.4 絕緣耐壓
  非密封或密封繼電器的引出端外露絕緣子長期受塵埃、水氣污染,導(dǎo)致其絕緣強度下降,在切換感性負載時的過電壓作用下,引起絕緣擊穿失效。針對繼電器絕緣固有特性,在選型時必須依據(jù)繼電器的以下技術(shù)特性:
  2.4.1 足夠的爬電距離:一般要求>3 mm(工作AC 220V);
  2.4.2 足夠的絕緣強度:無電氣聯(lián)系的導(dǎo)體之間>AC 2000V(工作AC 220V),同組觸點之間>AC 1000V;
  2.4.3 足夠的負載能力:DC 220 V感性;5~40 ms,>50W;
  2.4.4 長期耐受氣候應(yīng)力的能力:線圈防霉斷、絕緣抗電水平長期穩(wěn)定可靠。
  2.5 密封繼電器與非密封繼電器
  部分工程技術(shù)人員認為非密封產(chǎn)品動作狀態(tài)直觀、失效分析方便,而密封產(chǎn)品動作過程看不見摸不透,兩者的優(yōu)缺點如下:
  非密封繼電器的優(yōu)點是多采用拍合式銜鐵,結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝簡便、安裝維修方便、工作狀態(tài)直觀、便于失效分析、價格便宜。主要缺點是工作可靠性對使用環(huán)境(氣候應(yīng)力、機械應(yīng)力)變化的敏感性強;長期耐受氣候條件性能隨時間增長而易受環(huán)境條件污染、損傷;電接觸穩(wěn)定性、可靠性差;線圈易受潮氣、雜質(zhì)污染產(chǎn)生電腐蝕、霉變等而失效。
  密封繼電器優(yōu)點是多采用平衡旋轉(zhuǎn)式銜鐵,全密封結(jié)構(gòu)隔離外部氣候應(yīng)力作用,抗惡劣環(huán)境性能優(yōu)良;觸點電接觸性能穩(wěn)定可靠,線圈抗腐蝕、霉變,長期可靠性能優(yōu)良。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造工藝特殊,失效分析困難,本身無法維修重復(fù)使用,成本、價格高。
  因此,從長期耐氣候應(yīng)力性能、抗惡劣環(huán)境性能與電接觸穩(wěn)定可靠性考慮,密封繼電器明顯優(yōu)于非密封繼電器。針對可靠性要求高的航天、航空、軍用系列,主要選用金屬罩密封繼電器產(chǎn)品。對于重要場合的生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng),要求長期穩(wěn)定可靠工作的特殊性,理應(yīng)以選用密封繼電器產(chǎn)品為主。
  
  3. 激勵線圈輸入?yún)⒘?br />  主要是指過激勵、欠激勵、低壓激勵與高壓(220V) 輸出隔離、溫度變化影響、遠距離有線激勵、電磁干擾等要素,這些都是確保系統(tǒng)可靠運行必須認真考慮的因素。按繼電器所規(guī)定的激勵量激勵是確保它可靠、穩(wěn)定工作的必要條件。
  繼電器的技術(shù)條件一般對線圈的電壓都給出工作電壓、吸合電壓、釋放電壓。要保證繼電器的正常工作,在電路連接時,一定要保證在任何情況下都要使給定的三個電壓滿足技術(shù)條件規(guī)定的數(shù)值。否則,繼電器無法正常轉(zhuǎn)換。
  3.1 關(guān)于串聯(lián)供電激勵方式
  不少用戶采用串聯(lián)分壓供電方式給繼電器線圈施加激勵量,驅(qū)動繼電器動作。這種激勵方式一般是不可取的。因繼電器的吸合時間主要取決于回路的時間常數(shù)T,且T = L/R。當(dāng)串聯(lián)電阻R1給繼電器線圈供電時,R=R1+ R2,則有L/R2>L/(R1+R2);顯然,串聯(lián)R1后使T減小,繼電器的吸合時間加速。特別是當(dāng)R1≥R2,電壓很高時,吸合時間將大大減少。運動部件的過快動作,將加大運動部件接合時的沖擊、碰撞、反彈,從而增大觸點回跳,加速機械磨損,降低觸點的負載能力與機械壽命。因此,串聯(lián)供電激勵方式改變了繼電器原設(shè)計所規(guī)定的正常工作狀態(tài),一般是不可取的。當(dāng)觸點回跳、機械磨損對實際使用不構(gòu)成利害關(guān)系,且特別需要加快動作速度時,才可以采用提高激勵電壓或串聯(lián)電阻供電激勵方式。
  3.2 繼電器線圈串聯(lián)的使用
  采用多個繼電器線圈串聯(lián)后,再用DC 220V電源去激勵,這種激勵方式必須謹慎采用。
  3.2.1 對相同類型、相同規(guī)格繼電器產(chǎn)品而言,由于各線圈的阻抗(含直流電阻與瞬時感抗)大體相同,差值較小,故采用串聯(lián)分壓激勵方式使用問題不大。實踐證明也是可行的。
  3.2.2 對不同類型或不同規(guī)格的繼電器產(chǎn)品言之,由于不同繼電器線圈的阻抗不一致,且差值隨瞬時感抗的不同而相差很大,故串聯(lián)激勵瞬間,各繼電器線圈上所分得的激勵電壓(由瞬時分壓比決定)差值必然很大,勢必出現(xiàn)有的繼電器處于過壓激勵狀態(tài),有的則處于欠壓激勵狀態(tài),各繼電器觸點的開關(guān)時序與速度將會發(fā)生本質(zhì)性變化,必然會出現(xiàn)動作先、后,快、慢顛倒,開關(guān)不可靠等情況。因此,不同類型、不同規(guī)格的繼電器線圈不宜采用串聯(lián)分壓激勵方式。
  3.3 關(guān)于繼電器線圈并聯(lián)使用
  在復(fù)雜的控制回路中,將2只(或多只)不同類型的繼電器(如接觸器K1、小型靈敏繼電器K2)線圈并聯(lián)使用的情況時有發(fā)生,在這種情況下,有可能產(chǎn)生K1延遲釋放、觸點斷弧能力下降,K2被反向重復(fù)激勵、觸點誤動作等實際問題。在直流控制回路中,K1,K2線圈所貯存的磁能可能相差很大。當(dāng)線圈電源失電后,K1(磁能大)的貯能將通過K2(磁能小)的線圈泄放,產(chǎn)生反向電流。從而導(dǎo)致K1釋放時間延長,觸點斷弧速度遲緩,觸點間燃弧時間延長;K2的釋放時間短,隨后被反向泄放電流所激勵,甚至釋放后瞬間重復(fù)吸合,產(chǎn)生誤動作故障。在實際應(yīng)用時應(yīng)注意避免上述因疏于研究而導(dǎo)致的不可靠現(xiàn)象。
  4. 觸點輸出(換接電路)參量
  主要是指觸點負載性質(zhì),如燈負載,容性負載,電機負載,電感器、接觸器線圈、扼流圈負載,阻性負載等;觸點負載量值(開路電壓量值、閉路電流量值),如低電平負載、干電路負載、小電流負載、大電流負載等。
  根據(jù)被繼電器驅(qū)動設(shè)備的負載性質(zhì)、負載容量選用合適的繼電器, 是繼電器可靠工作的基本條件,繼電器的失效或可靠不可靠,主要指觸點能否完成所規(guī)定的切換電路功能。如切換的實際負載容量大于所選用繼電器規(guī)定的切換負載容量,繼電器是不可能可靠工作的。
  4.1 關(guān)于觸點的負載
  繼電器觸點故障是繼電器失效的核心所在,當(dāng)觸點實際切換的負載電壓小于起弧電壓,電流小于1A時,特別是在中等電流(試驗標準為DC 28V,0.1A)、低電平(10~30mV,10~50LA)或干電路(指繼電器觸點先閉合,后接通毫伏微安級負載)條件下,觸點實際工作時的失效機理、失效方式與實際切換額定功率負載全然不同。正是為了滿足不同負載的不同要求,不同產(chǎn)品在設(shè)計、制造工藝、檢測、試驗要求也各不相同。因此,在實際選用繼電器產(chǎn)品時,一定不能錯誤地認為:繼電器的觸點開關(guān)適用于從零到規(guī)定額定值的所有負載,更不能認為通過觸點的實際負載比產(chǎn)品標準所規(guī)定的額定負載越小越可靠。例如能可靠切換220V,10A負載的觸點,并不一定能可靠地切換10 mA的實際負載。更不可用它去換接低電平或干電路負載。因此,對中等電流、低電平,干電路負載建議選用接觸可靠性優(yōu)良的金屬罩全密封產(chǎn)品。根據(jù)現(xiàn)場使用統(tǒng)計,在繼電器使用中,由于對觸點負荷使用不當(dāng)造成的失效,約占繼電器總失效率的70%。如何正確設(shè)計觸點負荷應(yīng)力是保證繼電器可靠性的關(guān)鍵。
  一般在可靠性設(shè)計中,降額設(shè)計是提高可靠性最有效的措施,對其它元器件來講,如果不考慮其它因素如成本、體積等,降額越多,可靠性越高。但是,繼電器與其它元器件有不同之處,并不是觸點所加的負荷應(yīng)力越小越可靠,這主要是由觸點失效機理決定的。當(dāng)觸點電流使用到100毫安時,觸點的電弧作用明顯減弱,觸點在高溫條件下析出的含碳物質(zhì)不能被電弧燒掉而沉積在觸點表面,使觸點接觸電阻增大,影響接觸可靠性。
  當(dāng)觸點負荷使用在10毫安以下或50毫伏以下時,接觸可靠性明顯降低,因為這時電壓無法擊穿觸點表面的膜電阻,將出現(xiàn)低電平失效。尤其在高溫條件下,加速了觸點的氧化,低電平失效表現(xiàn)得更為嚴重,所以把10毫安以下,50毫伏以下的負載稱為低電平負載。如果要求繼電器工作在低電平條件下,需要與生產(chǎn)廠簽訂專門技術(shù)協(xié)議,生產(chǎn)廠要按低電平要求進行生產(chǎn)和篩選,否則將出現(xiàn)低電平失效,嚴重影響可靠性。
  繼電器的負荷應(yīng)力雖然不能過小,但是,技術(shù)條件給出的負荷應(yīng)力,是觸點的最大額定值,是在任何情況下都不應(yīng)該超過的參數(shù)。如果在使用中超過,輕者可造成壽命縮短,可靠性降低,重者可燒毀觸點,造成失效。這主要是繼電器觸點在大負荷下工作時所產(chǎn)生的飛弧導(dǎo)致觸點被燒熔,在觸點表面形成凹凸不平,形成機械咬合而無法分開,觸點負荷越大,飛弧越大,觸點被燒毀的可能性越大。從以上分析可知,適當(dāng)?shù)慕殿~仍是提高繼電器可靠性的有效措施。
  觸點負荷的正確使用,在一般情況下,負荷應(yīng)力應(yīng)設(shè)計在100毫安以上、技術(shù)指標給定的額定負荷值的百分之八十以下比較可靠。值得注意的是,繼電器觸點的額定負荷值是在阻性負載條件下給定的,當(dāng)使用的負載是感性、容性及燈載時,可產(chǎn)生10倍的浪涌電流,所以如果不是阻性負載,使用時一般應(yīng)按表1所示進行換算。
                                                    

4.2 關(guān)于電容負載
  繼電器接點作為切換容性負載回路的自保接點,易引起接點粘接而不能釋放,其原因是由于電容器的充放電過程,類似于電容儲能點焊過程。進一步分析試驗表明:給22μF電容器充足DC 220 V電壓后,再激勵繼電器使其觸點直接短路放電,10次之內(nèi),純銀觸點即可產(chǎn)生焊接不放現(xiàn)象。從理論上考慮,電容器的放電電流為:
                                                                                 

式中:
  U - 為電容器兩端電壓;
  R - 為放電回路電阻;
  T - 為時間常數(shù);
  由于R約等于觸點的接觸電阻,趨近于零,在開始放電瞬間i= U/R;i非常大,也就是說: 電容器所儲存的全部能量,在很短時間內(nèi)全部通過觸點泄放,從而直接導(dǎo)致點焊焊接失效。因此,長的傳輸線、消除電磁干擾用的濾波器、電源等都是強容性的。用于此類負載的繼電器應(yīng)結(jié)合設(shè)備特性選用。
  4.3 關(guān)于繼電器觸點的并聯(lián)使用
  4.3.1 不能用觸點并聯(lián)的方式提高功率;有時,用一組觸點不能滿足電路的功率要求時,有時采用兩組或多組觸點并聯(lián)的方式來保證電路的功率要求。但是,由于繼電器觸點在動作時存在微小的時間差(一般兩組觸點動作時間相差0.1毫秒~0.2毫秒)。由此可知,先接通的一組觸點將承受全部功率,處在超應(yīng)力條件下進行切換,很容易被大電流形成的電弧燒毀而失效,所以,要求在使用繼電器時,不能用觸點并聯(lián)的方式提高功率。
  4.3.2 一般不采用觸點并聯(lián)的方式提高可靠性;在可靠性設(shè)計中,冗余設(shè)計可以提高可靠性。有些設(shè)計師利用冗余設(shè)計的原理,主觀上想利用繼電器觸點并聯(lián)的方式提高控制電路的可靠性。但是,一般控制電路的作用是利用觸點相互轉(zhuǎn)換作用達到對電路的控制。如果采用觸點并聯(lián)的方式,接通的可靠性雖然提高了,但斷開的可靠性卻降低了,所以對一般用繼電器控制的轉(zhuǎn)換電路,采用并聯(lián)方式提高可靠性是不可取的。只有對特殊要求,例如一次接通或斷開就能完成規(guī)定功能的電路(如發(fā)射衛(wèi)星,只要求繼電器觸點把火箭的點火系統(tǒng)接通就完成任務(wù)),采用觸點并聯(lián)的方式可提高可靠性。
  4.4 繼電器觸點的正確連接
  4.4.1 應(yīng)盡量多用動合觸點、少用動斷觸點;在對繼電器觸點連接時,應(yīng)盡量多采用動合觸點的連接方式,少用動斷觸點,其原因是動合觸點比動斷觸點在動作時的觸點回跳次數(shù)少。眾所周知,觸點抖動對電路產(chǎn)生不良影響,而且縮短了觸點的壽命。
  4.4.2 對轉(zhuǎn)換觸點極性的正確連接;轉(zhuǎn)換觸點極性的連接對觸點壽命的影響極大,正確的連接應(yīng)是可動觸點接電源陰極,固定觸點接電源陽極。其原因是通過對兩種不同連接的測試表明,在相同負載條件下,按上述正確的極性連接與相反的極性連接,其觸點的燃弧時間要減短二分之一,因而提高了觸點壽命。
 

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