用可編程控制器（PLC）產(chǎn)生各種步進(jìn)脈沖驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)去達(dá)到各種控制、測試目的己屢見不鮮了。步進(jìn)電機(jī)由于具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)，成了工控的主要執(zhí)行元件之一，尤其是在精確定位場合中得到了廣泛的應(yīng)用。但近年來，人們更關(guān)注的卻是它的變頻特性。由于事物變化的不均勻性，定頻技術(shù)越來越顯示出它的局限性，而變頻技術(shù)卻能很好地適應(yīng)各種隨機(jī)變化的系統(tǒng)。PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制PLC是廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制器，它的功能越來越強(qiáng)，性能越來越先進(jìn)。

　　為了配合步進(jìn)電機(jī)的控制，許多PLC都內(nèi)置了脈沖輸出功能，并設(shè)置了相應(yīng)的控制指令，可以很好地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，圖1是松下FP0-C16T晶體管輸出型PLC的輸出電路結(jié)構(gòu)。圖1PLC輸出電路圖FP0-C16T型PLC有兩個脈沖輸出端Y0和Y1端，隨著控制方式的不同，有三種脈沖輸出形式。(1)這兩個脈沖輸出端可以用來作為兩個不帶加減速的單相脈沖輸出端，主要使用PLS和SPD1指令進(jìn)行控制，顛率范圍為0Hz_10KHz，可以連續(xù)輸出，也可以脈沖中形式輸出，可以同時單獨(dú)輸出。(2)可以作為兩相可變占空比的連續(xù)脈沖輸出端，主要使用PWM指令控制，占空比設(shè)置范圍為0%_100%。頻率設(shè)置范圍0.1Hz_999.9Hz。(3)可以作為帶梯形加減速的兩相脈沖輸出，主要使用PULS和SPD1指令控制，頻率變化范圍0Hz_10KHz，加減速率10Hz／10ms_10KHz／10ms，可以連續(xù)輸出，也可以脈沖串形式輸出，這里又分為兩種控制方式，一種是脈沖+方向控制(Y0、Y1輸出脈沖，Y2、Y3輸出方向)，一種是正反向脈沖輸出(Y0輸出CW脈沖，Y1輸出CCW脈沖)。

　　如果使用Y0、Y2分別進(jìn)行脈沖、方向控制，控制系統(tǒng)如圖2所示。如果使用Y0作為脈沖輸出，可以通過如圖3所示的方法實(shí)現(xiàn)兩相脈沖輸出。圖2脈沖、方向輸出圖圖3雙脈沖輸出圖PLC控制步進(jìn)電機(jī)在送經(jīng)裝置上的應(yīng)用采用PLC控制的步進(jìn)電機(jī)的變頻特性運(yùn)用在紡織機(jī)的送經(jīng)裝置中很好地解決了經(jīng)紗內(nèi)部張力不均勻的問題，使產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。(1)經(jīng)紗張力信號檢測本裝置是通過檢測后梁的擺動是否超出范圍來檢測經(jīng)紗張力的波動是否滿足要求，不滿足要求時就控制送經(jīng)裝置予以調(diào)整。如圖4，當(dāng)經(jīng)紗2的張力發(fā)生波動時，活動后梁4帶動張力感應(yīng)桿5繞點(diǎn)O擺動。當(dāng)檢測片6進(jìn)入接近開關(guān)7的有效作用區(qū)時，接近開關(guān)7就發(fā)出一高電平信號。

　　以PLC為核心的控制器根據(jù)這一信號和主軸位置信號，啟動步進(jìn)電機(jī)13，驅(qū)動織軸送出經(jīng)紗。接近開關(guān)7’是極限張力檢測開關(guān)。當(dāng)經(jīng)紗張力過大或過小時，檢測片6將遮擋接近開關(guān)7’，7’輸出的高電平信號到控制器后，控制器就會關(guān)掉織機(jī)，以便進(jìn)行人工處理。主軸位置的檢測是為了控制送經(jīng)運(yùn)動的允許時間，以避開打緯，保證緯紗能被打緊。主軸位置的檢測同樣采用的是接近開關(guān)非接觸式檢測。圖4送經(jīng)裝置結(jié)構(gòu)圖(2)織軸驅(qū)動系統(tǒng)織軸驅(qū)動系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪減速器和織軸四部份組成。它的作用原理是：控制系統(tǒng)送來的信號經(jīng)驅(qū)動放大處理后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)過減速器減速，再傳動織軸，放出經(jīng)紗。對于織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)，其負(fù)載特點(diǎn)是：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)送出經(jīng)紗時，經(jīng)紗張力不是負(fù)載阻力，而是驅(qū)動力。因此步進(jìn)電機(jī)只需輸出較小力矩，克服蝸桿蝸輪自鎖性，織軸即可回轉(zhuǎn)經(jīng)。

　　此時步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可能較高(由緯密定)；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)張緊經(jīng)紗時，經(jīng)紗張力是負(fù)載阻力，步進(jìn)電機(jī)需輸出較大的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而此時步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求較低，步進(jìn)電機(jī)的輸出矩頻特性(如圖5虛線所示)正好與其相適應(yīng)。因此、步進(jìn)電機(jī)非常適合于這類伺服機(jī)構(gòu)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩和高精度的要求，是織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)理想的驅(qū)動元件。圖5織機(jī)送經(jīng)裝置負(fù)載轉(zhuǎn)矩圖送經(jīng)裝置采用的是2相56系列步進(jìn)電機(jī)DM5676A。它的技術(shù)指標(biāo)如下：步距角：1.8_；相電流：2.0A；保持轉(zhuǎn)矩：1.35Nm；靜轉(zhuǎn)矩：0.07Nm；轉(zhuǎn)動慣量：4.6*10-5Kgm2。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)久耐用，力矩－慣性比高、步進(jìn)頻率高、響應(yīng)快、步距角小等優(yōu)點(diǎn)，是目前國內(nèi)外應(yīng)用最多的一種步進(jìn)電機(jī)。由于步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方便、調(diào)速范圍寬，所以步進(jìn)電機(jī)送經(jīng)裝置不用變換齒輪也能滿足緯密2_120根/cm。

　　電子送經(jīng)裝置則不能做到這一點(diǎn)，在此緯密范圍內(nèi)至少需要三檔變換齒輪。步進(jìn)電機(jī)送經(jīng)裝置的技術(shù)指標(biāo)如下：結(jié)語實(shí)驗(yàn)效果表明，本文研制的步進(jìn)電機(jī)送經(jīng)裝置性能良好，工作可靠。配上多種功能的人機(jī)界面后可以實(shí)現(xiàn)織軸收放經(jīng)紗的可視化操作，改變緯密的鍵盤輸入，防止開車橫擋，出現(xiàn)異常情況時自動關(guān)車報警等功能。參考文獻(xiàn)[1]姚海彬電工技術(shù)(電工學(xué)I)[M]．北京：高等教育出版社，1999230—231.[2]池洪陳明等一種步進(jìn)電機(jī)送經(jīng)裝置的介紹[J]中國紡織大學(xué)學(xué)報第21卷第4期(1995)[3]松下電工株式會社松下FP0編程手冊[Z]北京:松下電工株式會社自動控制部，2000.7.[4]步進(jìn)機(jī)電有限公司MPC02運(yùn)動控制卡操作手冊（2.0）[Z]。成都：步進(jìn)機(jī)電有限公司。