承鋼煉鋼廠于是1986年建成投產(chǎn)，該廠有3座20噸頂?shù)讖?fù)合吹轉(zhuǎn)爐和2臺(tái)方坯連鑄機(jī)，設(shè)計(jì)時(shí)采用了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外的一些新工藝、新設(shè)備，如頂?shù)讖?fù)合吹煉、吹氬、廢氣回收等。電控系統(tǒng)是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的模擬量恒磁通邏輯無(wú)環(huán)流直流拖動(dòng)系統(tǒng)。該廠建成后使承鋼的煉鋼生產(chǎn)能力大幅度提高，從而也使該廠的生產(chǎn)在承鋼占有舉足輕重的地位。1994年5月，意外事故造成3座20噸轉(zhuǎn)爐全部停產(chǎn)。在這種萬(wàn)分緊急的情況下，為恢復(fù)生產(chǎn)，在有關(guān)專家的指導(dǎo)下，承鋼率先在鋼鐵冶金轉(zhuǎn)爐上大膽采用了具有最大轉(zhuǎn)矩限定功能的全數(shù)字式交流變頻調(diào)速技術(shù)，用以取代原來(lái)的直流拖動(dòng)系統(tǒng)，并獲得了成功。調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明，新采用的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有完全可以與原直流系統(tǒng)相媲美的平滑調(diào)速特性，完全滿足工藝要求。而且，調(diào)速裝置體積較小、功能全、集成度高，相當(dāng)于國(guó)際90年代水平。盡管操作人員習(xí)慣沒(méi)有改變，但由于裝備水平提高，裝置集成度高，且其自診斷和保護(hù)功能可靠，因此大大降低了熱停工時(shí)間。

一、轉(zhuǎn)爐原直流拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    1986年建成投產(chǎn)的3座轉(zhuǎn)爐，爐子傾動(dòng)和氧槍升降的拖動(dòng)系統(tǒng)采用的是模擬量恒磁通邏輯無(wú)環(huán)流直流拖動(dòng)系統(tǒng)，恒磁通調(diào)壓調(diào)節(jié)器速，該系統(tǒng)具有兩個(gè)閉環(huán)、一個(gè)速度環(huán)、一個(gè)電流環(huán)，每座轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)由四臺(tái)22kW、650r/min直流電動(dòng)機(jī)集中傳動(dòng)，每座轉(zhuǎn)爐有兩根氧槍，每根氧槍由一臺(tái)22kW、650r/min直流電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)。由于80年代初期我國(guó)電控配套水平所限（盡管該直流系統(tǒng)當(dāng)時(shí)是國(guó)內(nèi)較先進(jìn)的拖動(dòng)系統(tǒng)），該系統(tǒng)十分龐大。每座轉(zhuǎn)爐的電控柜達(dá)14臺(tái)之多，繼電器、接觸器多達(dá)160個(gè)。因插件為分立元件，且系統(tǒng)是模擬控制方式，因此調(diào)試周期很能夠長(zhǎng)（達(dá)3個(gè)月）。由于原系統(tǒng)存在先天性的不足，所以運(yùn)行一段時(shí)間后熱停工時(shí)間增加，維護(hù)難度越來(lái)越大。尤其是繼電聯(lián)鎖部分和插件部分故障率相當(dāng)高，不但維護(hù)費(fèi)用高（達(dá)0.45元/噸鋼），而且嚴(yán)重制約著生產(chǎn)的正常運(yùn)行。

二、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)負(fù)載和氧槍升降負(fù)載特性及電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)分析

1.氧槍負(fù)載特性及電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)狀態(tài)分析

（1）氧槍負(fù)載是典型的位能負(fù)載。
氧槍機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖如圖1所示。氧槍工藝要求如下：
 高速40m/min，低速3.5m/min，行程10.9m，氧槍靜載4.8t，氧槍靜力矩0.6tf·m。
（2）氧槍電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)分析。

    氧槍電機(jī)機(jī)械特性和負(fù)載特性示圖2。氧槍提升時(shí)，電動(dòng)機(jī)制電磁轉(zhuǎn)矩要克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即電動(dòng)機(jī)制電磁轉(zhuǎn)矩M的方向與旋轉(zhuǎn)的方向相同，故電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，工作于第一象限。氧槍下降時(shí)，由于氧槍屬重載，在該重載的作用下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速要高于電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，而電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，因此電動(dòng)機(jī)處于回饋制動(dòng)狀態(tài)工作于第四象限。

2.轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)負(fù)載特性及電動(dòng)機(jī)支轉(zhuǎn)狀態(tài)分析

    轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)方式為全懸掛四點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)，原設(shè)計(jì)最大傾動(dòng)力矩為85rf·m，傾動(dòng)速度為0.1~1r/min，傾動(dòng)角度為正反360°，減速比為1：802.3。

    據(jù)工藝要求，轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度為正反360°。轉(zhuǎn)爐爐口和爐底方向軸線與地平面垂直時(shí)為零位狀態(tài)。故爐子傾動(dòng)負(fù)載力矩為角度的函數(shù)Mfz=f(θ)，屬于反陰性的位能負(fù)載。

    另外，據(jù)工藝設(shè)計(jì)說(shuō)明，該轉(zhuǎn)爐按正力矩設(shè)計(jì)，卻爐子耳軸下部比上部高，下部比上部重。從而確保轉(zhuǎn)爐電控系統(tǒng)失靈或抱閘力不夠時(shí)，能靠爐體自身的正力矩來(lái)確保爐口向上，這樣不至于發(fā)生倒鋼等事故。但當(dāng)為修爐拆除爐底后能入爐口粘鋼渣太多（達(dá)到或超過(guò)8噸）時(shí)，爐體可能出現(xiàn)上部較下部重，由于液體鋼水重心隨轉(zhuǎn)爐傾角的變化而變化，這樣在修爐和出渣或出鋼時(shí)，可能出現(xiàn)負(fù)力矩。當(dāng)爐體處于正力矩狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)爐體處于負(fù)力矩狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于回饋制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載特性風(fēng)圖3。


    正常時(shí)爐體重W1=170t，最大鐵水重W2=40t，總重約為W=W1+W2=170+40=210t。爐體全記為6.4m，耳軸中心距爐口為3.1m（上部），耳軸中心距爐底為3.3m（下部）。

三、變頻調(diào)速的原理及用于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)和氧槍升降負(fù)載的可行性分析

1.變頻調(diào)速的原理及機(jī)械特性 

    由于異（同）步電動(dòng)機(jī)的同頻轉(zhuǎn)速n1與電源頻率成正比，所以改變電源頻率就能改變同步轉(zhuǎn)速n1，并從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速，這就是變頻調(diào)速。
    在電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，一個(gè)重要的因素是希望保持每極磁通量ρm為不變額定值。磁通太弱，沒(méi)有充分利用電機(jī)的鐵芯，是一種浪費(fèi)；磁通太大，又會(huì)使鐵芯飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)。對(duì)于直流電機(jī)，勵(lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的，只要對(duì)電樞反應(yīng)的補(bǔ)償合適，保持ρm不變是容易做到的。在交流異步電機(jī)中，磁能是由定子和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)合成產(chǎn)生的，怎樣才能保證磁通恒定呢？
我們知道，異步電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)方程為
E1= 4.44f1W1Kw1ρm
因?yàn)殡妷篤1=E1+IZ1，如果忽略定子壓降，則上式可近似表示為
E1= 4.44f1W1Kw1ρm≈V1
所以
ρm =C1V1/f1
式中，E1為定子每相感應(yīng)電勢(shì)的有效值，f1為定子頻率，W1為定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)，KW1 為基波繞組系數(shù)，ρm為每極氣隙磁通量，C1=1/4.44KW1W1，是一常數(shù)。
由ρm的表達(dá)式可見(jiàn)，要保持電機(jī)磁通恒定，必須使定子電壓隨定子頻率成正比變化。即：V1/f1=V'1/f'1 ，這種V1與f1的配合變化稱為恒磁通變頻調(diào)速中的協(xié)調(diào)控制。根據(jù)V1/f1協(xié)調(diào)控制的方式不同，可以得到不同的調(diào)速成特性。
（1）基頻以下調(diào)速。
（a）恒電壓頻率比調(diào)速。由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式 M=CmρmI'2COSρZ 可知，M 與ρm, I'2 成正比，要保持M不變，則必須ρm 不變，即要不V1與f1成正比變化。即
V1/f1=V1e/f1e=常數(shù)
帶下標(biāo)e表示額定頻率時(shí)的相應(yīng)數(shù)值。

    這是恒電壓頻率比的協(xié)調(diào)控制方式（簡(jiǎn)稱恒壓頻比），其機(jī)械特性曲線簇（以某一臺(tái)8極電機(jī)為例）如圖4所示。由圖可見(jiàn)，從同步轉(zhuǎn)速（M=0）到最大轉(zhuǎn)矩（Mmax）的特性可近似看作是線性關(guān)系，且線性段基本平行，類似于直流電機(jī)的調(diào)壓特性。但最大轉(zhuǎn)矩陣Mmax卻隨f1下降而減少，這是因?yàn)閒1高時(shí)，V1和E1數(shù)值都較大，定子阻抗壓降的比例很小，所以V1≈=E1；而f1低時(shí)，V1和E1數(shù)值較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不能再忽略了。E1與V1相差較大，E1小于V1很多，所以ρm小很多，Mmax就很小。這對(duì)于風(fēng)機(jī)水泵類機(jī)械負(fù)載起動(dòng)還是合適的。

（b）恒最大轉(zhuǎn)矩調(diào)速。用V1/F1=常數(shù)協(xié)調(diào)控制，在低速時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Mmax減小。降低了起動(dòng)與過(guò)載能力，低速時(shí)為了保持Mmax不變，提高起動(dòng)能力，就必須采用
定子電勢(shì)/定子頻率=常數(shù)
的協(xié)調(diào)控制。如前所述，因?yàn)榈皖l時(shí)，V1和E1都較小，定子阻抗壓降的份量就比較顯著，不能忽略。這時(shí)隨轉(zhuǎn)速的降低，定子電壓應(yīng)適當(dāng)提高，以近似補(bǔ)償定子阻抗引起的壓降，從而保證電機(jī)具有恒最大轉(zhuǎn)矩Mmax。這時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性如圖5所示。恒壓頻比控制特性和恒電勢(shì)頻率比控制特性如圖6所示。

（2）基頻以上調(diào)速（恒功率調(diào)速）。
    有時(shí)為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，可以使f1>f1e，從而得到n>ne的調(diào)速。但是定子電壓V1卻不能增加得比額定電壓V1e還要大，最多只能保持V1=V1e由式ρm =C1(V1e/f1e)可知，這將迫使磁通與頻率成反比地降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況。弱磁后額定電流時(shí)的轉(zhuǎn)矩減小，特性也變軟。則可得到近似恒功率的調(diào)速特性如圖7中fe=50HZ以上的特性。

    把基頻以下調(diào)速和基頻以上調(diào)速兩種情況結(jié)合起來(lái)，可得圖8所示的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性和圖7所示的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性。如果電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下都不超過(guò)額定電流，則電機(jī)都在溫升允許條件下長(zhǎng)期運(yùn)行，這時(shí)轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。按照電力拖動(dòng)原理，在基頻以下屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”，而在基頻以上，基本上屬于“恒功功率調(diào)速”。

    由于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)和氧槍升降屬重起動(dòng)或滿載起動(dòng)負(fù)載，故要求電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)要有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和足夠大的過(guò)載能力。通過(guò)以上分析可知，采用恒磁通變頻調(diào)速，在低頻時(shí)（低速時(shí)）可通過(guò)人為地提高電壓來(lái)保證電機(jī)具有最大恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性，因而可以滿足重載起動(dòng)負(fù)載要求。另外由于氧槍和轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)均能負(fù)載，故有發(fā)電制動(dòng)工作狀態(tài)。而變頻器可通過(guò)另加一反向逆變橋或加一“過(guò)壓保護(hù)放電阻”提供這種“回饋”通路。從上述分析還可看出，變頻調(diào)速可得幾乎與直流電機(jī)調(diào)速相同“硬度”的機(jī)械特性。因而可以說(shuō)，這種變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)完全具備了用于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)和氧槍升降這種位能負(fù)載上的可能性。

四、承鋼20噸轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)和氧槍升降應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)情況介紹

1.電動(dòng)機(jī)的選擇
（1）工藝要求。
轉(zhuǎn)爐最大傾動(dòng)力矩：Mmax =85tf·m
轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)速度：0.1~1r/min
減速比：1：802.3
氧槍重量：W=4.8t (有一動(dòng)滑輪)
卷?yè)P(yáng)速度：高速40m/min；低速3.5m/min
卷筒直徑：D=500mm
減速比：1：19.24

（2）電動(dòng)機(jī)的選用。
    轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)原來(lái)采用四臺(tái)2kW，ne=650r/min直流電機(jī)傳動(dòng)，考慮到原設(shè)備四點(diǎn)嚙合，故仍選用四臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)集中傳動(dòng)。每座轉(zhuǎn)爐有兩根氧槍（分為左右槍），原來(lái)各由一臺(tái)22kW，ne=650r/min直流電動(dòng)機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，此次仍保留單獨(dú)傳動(dòng)方式，即兩臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右氧槍。其主回路如圖9所示。

    主電動(dòng)機(jī)均選用YZ225M1 8型，22kW、AC380V、730r/min。每座轉(zhuǎn)爐各用六臺(tái)，其中傾動(dòng)用四臺(tái)，氧槍用兩臺(tái)。由于YZ系列電機(jī)短期采購(gòu)有困難，故先采用Y225M 8同容量電機(jī)（盡管過(guò)載能力小些）在3號(hào)轉(zhuǎn)爐上試用。

1）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算。
額定轉(zhuǎn)矩：Me=9550Pe/ ne=9550*22/730=287.38(N·m)=29.37(kgf·m)
最大轉(zhuǎn)矩：Mmax/ Me=2.0(Y225M-8 電機(jī)）
Mmax =2 Me=2*29.37=58.74(kgf·m)
（a）由于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)用四臺(tái)電機(jī)，故合轉(zhuǎn)矩為
4 Me=4*29.37=117.4694(kgf·m)
傳遞到爐子軸上的額定轉(zhuǎn)矩為
17.4694*802.3=94246.362(kgf·m)＞85 tf·m
即電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)矩最大傾動(dòng)力矩。
若考慮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，
對(duì)Y系列電機(jī)：入= Mmax/ Me≈2.0，則最大轉(zhuǎn)矩為2*94.25=188.5 tf·m
對(duì)YZ系列電機(jī)：入= Mmax/ Me=(2.2~2.8),則最大轉(zhuǎn)矩將更大。
（b）氧槍電機(jī)傳遞到卷筒上的額定轉(zhuǎn)矩為
29.37*19.24=0.565( tf·m)
略小于氧槍負(fù)載轉(zhuǎn)矩0.6t·m，但考慮到電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩為
2*29.37*19.24=1.13 tf·m
遠(yuǎn)大于氧槍負(fù)載0.6t·m，故仍采用22kW電機(jī)試驗(yàn)。
2）極數(shù)選擇。
由于原直流機(jī)的ne=650r/min，故選用8極交流電機(jī)，盡管額定轉(zhuǎn)速稍高一些（730r/min)。但若選用10極電機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速僅為600r/min，要提高轉(zhuǎn)速必須提高頻率（50Hz以上），這樣，特性將會(huì)變?yōu)楹愎β剩@不適用于此種負(fù)載。

（3）變頻器的選用及其工作原理。

    對(duì)于爐子傾動(dòng)這種負(fù)載，變頻器選用的最重要原則之一是：所選變頻器必須具有在滿載或過(guò)載時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩恒定的功能，也就是要用具有轉(zhuǎn)矩限定的無(wú)跳閘變頻器。另外要具有再生發(fā)電制動(dòng)功能。還要注意到普通電機(jī)長(zhǎng)期工作于低頻狀態(tài)時(shí)電機(jī)發(fā)熱現(xiàn)象（因低頻時(shí)電機(jī)風(fēng)扇通風(fēng)能力降低所致）。基于上述考慮，我們選用了FUJI FRENIC5000G7型變頻器。
     爐子傾動(dòng)電機(jī)總?cè)萘繛?*22=88kW，故選用FREN110G7 4型、400V系列變頻器。另配制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻以及繼電單元。

    氧槍升降電機(jī)容量為22kW,故選用FRN30G7-4型、400V系列變頻器。另配制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻及繼電單元。

    該型號(hào)變頻器是全數(shù)字大功率晶體管（GTR）變頻器。它具有兩個(gè)別16位CPU，通過(guò)它們可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制、瞬時(shí)電源故障后的平穩(wěn)恢復(fù)以及自動(dòng)加/減速控制，并具有低噪音、高可靠保護(hù)和錯(cuò)誤診斷等功能。

（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和安裝調(diào)試情況簡(jiǎn)介。

1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及就注意的問(wèn)題。
·轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)仍采用三地可選操作（操作室、爐前、爐后），以滿足工藝要求，操作開(kāi)關(guān)仍采用原來(lái)的無(wú)觸點(diǎn)主令開(kāi)關(guān)，從而可不改變?cè)瓉?lái)的操作習(xí)慣。
·無(wú)觸點(diǎn)主令開(kāi)關(guān)后加一相敏整流插件，經(jīng)得到0~10V的模擬量控制電壓。
·變頻器的頻率控制信號(hào)為0~±10V模擬量電壓信號(hào)的極性來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的正反運(yùn)行方向。
·變頻器的運(yùn)行命令需在主電源接通幾秒后方能接通，否則，若在主電源接通前該命令已接通，逆變器將診斷為故障，不工作。即FWD或REV與CM端子之間的接通應(yīng)在主電源接通幾秒后才能接通。

·該變頻器設(shè)有的0.5~5Hz 起動(dòng)頻率可維持0~10秒。5Hz以下由于諧波分量相對(duì)較大，會(huì)造成起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，故不易使用。

·為確保電機(jī)起動(dòng)時(shí)有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)確保重載起動(dòng)的安全性，利用其頻率水平檢測(cè)信號(hào)端子FDT打開(kāi)抱閘。即FDT和CME端子的輸出信號(hào)控制繼電單元，利用繼電單元的動(dòng)合點(diǎn)去控制抱閘接觸器線卷（FDT和CME是無(wú)源點(diǎn)，當(dāng)變頻器輸出頻率超過(guò)設(shè)定的檢測(cè)水平時(shí)，此信號(hào)有，否則無(wú)）。

·制動(dòng)單元和變頻器之間的連線需注意不能接反極性和線號(hào)，否則制動(dòng)單元將不能正常工作或不起制動(dòng)作用。

·輔助控制電源R。、T。端子應(yīng)從主電源接觸器電源側(cè)引接，以確保在變頻器故障跳閘或人為停運(yùn)時(shí)，變頻器能正確顯示故障類型。

·除主回路和輔助控制電源外，變頻器的所有輸入和輸出端子的接線均應(yīng)采用屏蔽，以解決電磁干擾問(wèn)題，而屏蔽層一端要做良好接地。

·標(biāo)有E（G），END的端子均應(yīng)單獨(dú)良好接地，不要跨接。
·將主令開(kāi)關(guān)零位時(shí)的閉點(diǎn)接到變頻器的滑行停止信號(hào)端子BX和CM端子上，從而使變頻器的主令開(kāi)關(guān)回零位時(shí)或在零位時(shí)立即封鎖無(wú)輸出。
2）安裝調(diào)試情況。
變頻器運(yùn)行期間，其環(huán)境溫度應(yīng)在-10~+50°C之內(nèi)。垂直安裝時(shí)，振動(dòng)要低于0.5G。周圍應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體。柜內(nèi)安裝時(shí)，應(yīng)確保柜內(nèi)溫度不超過(guò)50°C。
調(diào)試時(shí)遇到的主要問(wèn)題如下：
·設(shè)定完有關(guān)數(shù)據(jù)后，起車時(shí)抱閘打開(kāi)，負(fù)載有溜車現(xiàn)象，且變頻器經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)流封鎖。根據(jù)現(xiàn)象判斷是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠。另外也說(shuō)明了起動(dòng)電流大并不等于起轉(zhuǎn)矩大。解決的方法是提高低頻率時(shí)的電壓，從而補(bǔ)償?shù)退贂r(shí)的轉(zhuǎn)矩。
·開(kāi)始時(shí)以及用RUN和CME端子信號(hào)來(lái)控制抱閘開(kāi)合時(shí)（即輸出輸出頻率達(dá)到5Hz時(shí)RUN為通，從而打開(kāi)抱閘），發(fā)生負(fù)載下滑溜車現(xiàn)象，后改為用FDT頻率水平檢測(cè)信號(hào)端子來(lái)控制抱閘，提高了低頻時(shí)的電壓，使上述問(wèn)題得以解決。當(dāng)輸出頻率比設(shè)定頻率大時(shí)（FDT設(shè)定頻率為8Hz），F(xiàn)DT-CME之間為通，可通過(guò)繼電單元的動(dòng)合接點(diǎn)接通抱閘接觸器打開(kāi)抱閘。利用FDT功能就是讓電動(dòng)機(jī)先堵轉(zhuǎn)建立起足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩后，抱閘才打開(kāi)。從而保持在重載起動(dòng)時(shí)的安全，避免了倒鋼或溜車事故的發(fā)生。

·3號(hào)轉(zhuǎn)爐調(diào)試時(shí)，主令開(kāi)關(guān)均在零位（即未加頻率給定信號(hào)），但變頻器仍有3~7Hz的變化輸出。也就是說(shuō)存在干擾輸入信號(hào)。檢查后發(fā)現(xiàn)0~±10V控制信號(hào)和主令二次輸出信號(hào)（約48V）在一根電纜里，將它們分開(kāi)后此現(xiàn)象消失。由此可見(jiàn)，在施工中一定要注意做好屏蔽，強(qiáng)弱信號(hào)絕不能混用一根電纜。
·在2號(hào)轉(zhuǎn)爐氧槍試車時(shí)，曾發(fā)生一加給定，抱閘打開(kāi)后，逆變器就立即故障封鎖，并顯示“F01 OU”的現(xiàn)象。查表可知是主電路直流過(guò)電壓。經(jīng)分析懷疑是制動(dòng)單元未投入工作所致。檢查后發(fā)現(xiàn)，是THR和CM端子與制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻的1和2端子連線接反，誤將THR接到制動(dòng)單元的2端子上（應(yīng)接制動(dòng)單元的10端子）所致，將線改接后此現(xiàn)象消失。
·調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，用YZR繞線電機(jī)換Y系列鼠籠形電機(jī)，并將轉(zhuǎn)子直接短接后使用，亦能滿足工藝要求。目前均應(yīng)用YZR繞線電機(jī)。
·在3號(hào)轉(zhuǎn)爐調(diào)試中，開(kāi)始未加主令開(kāi)關(guān)零位封鎖逆變器功能時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)主令開(kāi)關(guān)回零后，抱閘合上，但電機(jī)有較大響聲。分析認(rèn)為，當(dāng)主令開(kāi)關(guān)回零后，變頻器不是立即無(wú)輸出，而是按照預(yù)先設(shè)定好的減速曲線逐漸降到零輸出，故電機(jī)有響聲。后來(lái)加上主令開(kāi)關(guān)零位封鎖后，此現(xiàn)象消失。
·由于3號(hào)轉(zhuǎn)爐由于事故停產(chǎn)，爐內(nèi)有26噸鐵水，已在爐底凝成大塊。因此負(fù)載的最大力矩遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)的最在傾動(dòng)力矩（85 tf·m），初步估算約為150 tf·m，而交流調(diào)速裝置仍能拖動(dòng)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)，可見(jiàn)恒轉(zhuǎn)矩變頻器能將交流電機(jī)的過(guò)載能力充分發(fā)揮出來(lái)。

五、有待解決的問(wèn)題

（1）由于時(shí)間太匆忙，未選用接地錯(cuò)誤檢測(cè)單元，而煉鋼生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境又比較惡劣，因此經(jīng)常發(fā)生電機(jī)主電源電纜接地故障。對(duì)接地故障而言，若無(wú)檢測(cè)單元，變頻器將無(wú)保護(hù)功能，因此應(yīng)及時(shí)完善功能。
（2）目前由于尚沒(méi)有PLC，當(dāng)發(fā)生三地操作，主令只要有一個(gè)不在零位，而又恰需選擇該主令操作時(shí)，相當(dāng)于人為加上頻率給定信號(hào)，因此將發(fā)生“自動(dòng)”開(kāi)車現(xiàn)象，十分危險(xiǎn)。當(dāng)然用繼電器亦可實(shí)現(xiàn)，但較復(fù)雜，因此應(yīng)用早用PLC。
（3）目前三座轉(zhuǎn)爐均應(yīng)用YZR繞線電機(jī)，應(yīng)盡早更換YZ鼠籠電機(jī)。
在承鋼20噸轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)和氧槍升降上應(yīng)用變頻器的實(shí)踐表明：
（1）具有最大轉(zhuǎn)矩限定的無(wú)跳閘變頻調(diào)速裝置完全適用于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)和氧槍升降這樣的位能負(fù)載，且適用于沖擊性負(fù)載。
（2）交流變頻調(diào)速具有可與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速特性，盡管我們所使用的FUJI G7交流調(diào)速裝置是開(kāi)環(huán)控制，但它的功能相當(dāng)于原來(lái)的雙閉環(huán)直流系統(tǒng)。
（3）由于計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和大量應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)，以及電力電子器件的發(fā)展，使靜止變頻體積很少。因此目前的1面柜相當(dāng)于原來(lái)直流系統(tǒng)14面柜的功能，從而使施工量大大減小，占地面積大大減小。
（4）調(diào)試周期大大縮短，每個(gè)系統(tǒng)僅需兩個(gè)小時(shí)即可，而原來(lái)系統(tǒng)的調(diào)試，約需兩三個(gè)月。
（5）由于元器件大大減小，故障率將大大降低。預(yù)計(jì)熱停工時(shí)間將減小50%以上。相應(yīng)的維護(hù)費(fèi)用亦將有較大降低（原來(lái)每年維護(hù)費(fèi)用約為18萬(wàn)元）。
（6）我們使用的G7型變頻器保護(hù)功能十分靈敏可靠。而且在某種意義上具有允許“誤操作”功能。比如，若將主令開(kāi)關(guān)從零位迅速推到正最大給定位置（或負(fù)最大給定）或從正最大給定位置迅速推到負(fù)最大給定位置，若你的加/減速的速度比設(shè)定的快，變頻器將不跟隨你的命令，而是按照現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)已設(shè)定好的加/減速曲線自動(dòng)進(jìn)行加/減速。若速度比設(shè)定的慢，變頻器將執(zhí)行你的命令。這就是允許“誤操作”的含義。